この方法で行けばピューパ弐型までは簡単にSが取れます。たぶん。
ミサイルが強ければ強いほど簡単です。
俺は4分で弐型を倒しました。
兵装
なんでも(バトルがお勧め)
武器
ミサイルONLY(お勧めはC.グスタフ、RPG7)支援補給マーカー(投擲、設置どっちも可)
装備品
ボンカレー、レーション、その他適当に。
まず、始まったらすぐ後ろにあるピューパが通路に行きます。
後はAIポッドを狙いミサイルを撃つだけです。
このときにあたりやすい攻撃はプレイヤーを狙う電撃と銃撃と突進(通路に向かっての)だけなので簡単です。
移動しながら撃たないと銃撃に当たったりロックオン電撃に当たったりするので注意です。